Wie ist das Bildverarbeitungssystem einer SMT-Maschine aufgebaut?

In SMD-MontagemaschineMit dem Bildverarbeitungssystem können wir die aktuellen Komponenten, Leiterplatten usw. genauer bestimmenSMT-SaugdüsePosition, verlassen Sie sich auf das visuelle Erkennungssystem. Wir können eine genauere Platzierung für den Platzierungsautomaten ermöglichen, als Sie wissen, woraus dieses System besteht?

1. Oberhalb des Montagegeräts befindet sich eine Kopfkamera, die im Allgemeinen die Zeilensensortechnologie verwendet. Beim Aufnehmen und Bewegen durch den Montagegerätkopf kann der Kopf die Komponenten in der vorgesehenen Position erkennen.Kann die Platzierungsgenauigkeit und -effizienz erheblich verbessern.Im Allgemeinen besteht das System aus zwei Modulen: Das eine ist das Lichtquellenmodul, das aus der Lichtquelle und der Linse besteht.Die Lichtquellenlinse bildet das Lichtübertragungsmodul.

2. Unter dem Montagegerät befindet sich eine Draufsichtkamera, mit der wir die Bauteilposition erkennen können. Wenn die Kamera des Identifikationssystems zwischen der Aufnahmeposition und der Installationsposition installiert ist, können wir bei der Verwendung gleichzeitig eine Videoerfassung und -verarbeitung durchführen des Videokopfes, wodurch die Installationszeit des Mounters verkürzt wird.

3. Laserausrichtungssystem Wir können dieses System für die Größe und Form der gemessenen Komponenten auf dem Montagemaschinensystem verwenden.Der Vorteil besteht darin, dass die Ausrichtung schnell und genau erfolgt, der Nachteil besteht jedoch darin, dass die Stiftprüfung bei Stiften und Bauteilen mit festsitzenden Stiften nicht möglich ist.

Vision-System vonNeoDen4 Desktop-Bestückungsautomat

DerNeoDen4 verfügt über ein hochpräzises Vision-System mit zwei Kameras.Die Kameras werden von Micron Technology hergestellt und mithilfe der einzigen einheitlichen Konfigurations-/Bedienanwendung, die beim Einschalten geladen wird, präzise auf die Düsen ausgerichtet.

Die nach unten gerichtete Kamera:

Der Kopf dient zur präzisen Positionierung von Einspeisungen und Leiterplattenplatzierungspunkten.Das AbwärtsDie Kamera überprüft auch die korrekte Platinenplatzierung (und gleicht geringfügige Platinenpositionen aus).Ungenauigkeiten) durch automatische Ausrichtung der Düsen auf mehrere Bezugspunkte auf der Platine, bevor mit den eigentlichen Pick-and-Place-Vorgängen begonnen wird.Sobald die Koordinaten ermittelt sind, sind die Schrittmotoren mit halbgeschlossenem Regelkreis in der Lage, diese Positionen mit einer Genauigkeit von 20 µm zu wiederholen, ohne dass diese Kamera zusätzlich erforderlich ist.

Die nach oben gerichtete Kamera:

Befindet sich auf der rechten Seite der Maschine.Wenn diese Kamera aktiviert ist, stellt sie zunächst sicher, dass eine Komponente an der richtigen Düse angebracht ist.Wenn die Kamera das Fehlen einer Komponente erkennt, unternimmt die Maschine bis zu zwei weitere Versuche, eine Komponente auszuwählen, bevor sie den Benutzer um weitere Anweisungen bittet.Sobald ein Bauteil als „aufgenommen“ verifiziert wurde, überprüft die Kamera seine Position relativ zur Düse.Da SMDs klein und leicht sind und nur lose in ihrer Verpackung gehalten werden, kann die tatsächliche Position des Bauteils stark variieren, wenn es in der „Pick“-Position ankommt und von der Düse angehoben wird.Das Bildverarbeitungssystem berechnet den Unterschied zwischen der idealen und der tatsächlichen Position (sowohl XY als auch Rotation) und korrigiert dann etwaige Fehler, bevor das Bauteil präzise platziert wird.Da das Bildverarbeitungssystem selbst kleine Fehler in der Position von Komponente 2 auf der Düse kontinuierlich korrigiert, können Komponenten mit sehr geringer Teilung (bis zu 0201) mit wiederholbarer Genauigkeit platziert werden, sobald die richtigen Koordinaten identifiziert sind.Mit diesem Grundverständnis enthüllen die folgenden Bilder die Grundkomponenten des Neoden4.